金融界2024年12月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，汕头市俊国机电科技有限公司请求一项名为“一种用于球墨铸铁管加工的砂芯主动夹持转移设备”的专利，公开号CN 119117670 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明触及铸造设备技能领域，特别 触及一种用于球墨铸铁管加工的砂芯主动夹持转移设备。选用如下技能计划：包含砂芯输送线、转移机器人和砂芯夹具；砂芯夹具包含机架、榜首夹爪部件、第二夹爪部件和驱动气缸，榜首夹爪部件经过传动部件与第二夹爪部件驱动衔接，传动部件处设置有夹持力查验测验的组织，榜首夹爪部件向外或向内移动时，经过传动部件驱动第二夹爪部件同步向外或向内移动。有利作用在于：经过选用可检测夹持力的砂芯夹具，可对夹具施加在砂芯的压力进行细心的检测，便于转移机器人对砂芯的夹持力进行适应性调理，使得对砂芯的夹持转移无需操作人员在现场辅佐操作，有很大成效防止出产的悉数过程中对操作人员的安全隐患。

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